Représentations paramétriques et équations cartésiennes

Dans tout le chapitre, on munit l'espace du repère $\left ( \textrm{O};\vec{i},\vec{j},\vec{k} \right )$ .

I. Comment peut-on exprimer la représentation paramétrique d'une droite ?

Soit D une droite de l'espace contenant un point A de coordonnées (x_A, y_A, z_A) et de vecteur directeur $\vec{u}$ de coordonnées (a, b, c) On peut caractériser cette droite grâce à une représentation paramétrique.
Caractérisation de la droite D par un système d'équations paramétriques : $\left\{\begin{matrix}x=x_{\textrm{A}}+ka\\y=y_{\textrm{A}}+kb\\z=z_{\textrm{A}}+kc\end{matrix}\right.$ , avec $k\in \mathbb{R}$ .
Exemple 1 :
Soit un cube ABCDEFGH et I milieu de [EF]. $(\textrm{A};\overrightarrow{\textrm{AB}},\overrightarrow{\textrm{AD}},\overrightarrow{\textrm{AE}})$ est un repère de l'espace. On a I (0,5 ; 0 ; 1) et B (1, 0, 0), donc $\overrightarrow{\textrm{BI}}(-0,5;0;1)$ . La droite (BI) est donc définie par le système suivant : $\left\{\begin{matrix}x=1-0,5k\\y=0+0k\\z=0+1k\end{matrix}\right.$ , avec $k\in \mathbb{R}$ .
Exemple 2 :
Soit D la droite définie par : $\left\{\begin{matrix}x=1+4k\\y=2+5k\\z=3+6k\end{matrix}\right.$ , avec $k\in \mathbb{R}$ .
La droite D passe par le point A (1, 2, 3) et admet pour vecteur directeur $\vec{u}(4,5,6)$ .

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« Vecteurs : savoir passer facilement de l'équation cartésienne d'une droite à l'équation paramétrique », Breaking Smart

Cette vidéo vous permet de faire le lien entre ce que vous avez appris en première, notamment l'équation cartésienne d'une droite, et les nouvelles notions vues en terminale, à savoir ici l'équation paramétrique d'une droite. Cette vidéo explique comment passer d'une écriture à l'autre en utilisant toutes vos connaissances sur les vecteurs de l'espace. Cette transition entre les deux écritures est très pratique et permet de débloquer des situations dans de nombreuses études de positions relatives entre des droites et des plans de l'espace.

II. Comment peut-on exprimer l'équation cartésienne d'un plan ?

On peut déterminer une équation cartésienne d'un plan en s'appuyant sur la propriété énoncée ci-dessous :

• Soient a, b, c trois réels non tous nuls, l'ensemble des points M de l'espace de coordonnées (x, y, z) tels que ax + by + cz + d = 0 est un plan de vecteur normal $\vec{n}$ de coordonnées (a, b, c).

• Réciproquement, tout plan de vecteur normal $\vec{n}$ de coordonnées (a, b, c) admet une équation cartésienne de la forme ax + by + cz + d = 0.

Pour déterminer une équation cartésienne d'un plan passant par A et de vecteur normal $\vec{n}$ , on peut :

• donner la forme générale de l'équation : ax + by + cz + d = 0 ;

• remplacer les coefficients a, b, c par les coordonnées du vecteur $\vec{n}$ ;

• déterminer ensuite la valeur de d à l'aide des coordonnées du point A.

Exemple 1 : Soit ABCD un tétraèdre et I milieu de [BC]. Soit $(\textrm{A};\overrightarrow{\textrm{AB}},\overrightarrow{\textrm{AC}},\overrightarrow{\textrm{AD}})$ un repère de l'espace.
1. Vérifier que $\vec{n}(1,-1,0)$ est un vecteur normal au plan (AID).
2. Déterminer une équation cartésienne du plan (AID).
1. On a A (0, 0, 0), B (1, 0, 0), C (0, 1, 0) et D (0, 0, 1). Donc I (0,5 ; 0,5 ; 0), $\overrightarrow{\textrm{AI}}(0,5;0,5;0)$ et $\overrightarrow{\textrm{AD}}(0,0,1)$ . On a bien $\vec{n}\cdot \overrightarrow{\textrm{AI}}=\vec{n}\cdot \overrightarrow{\textrm{AD}}=0$ .
2. Grâce au vecteur normal $\vec{n}(1,-1,0)$ , on peut écrire pour le plan (AID) : 1 × x + (−1) × y + 0 × z + d = 0.
De plus, I appartient au plan (AID) donc : 1 × x_I + (−1) × y_I + 0 × z_I + d = 0.
Ainsi, on obtient : 1 × 0,5 + (−1) × 0,5 + 0 × 0 + d = 0, soit d = 0.
Le plan (AID) a donc pour équation cartésienne : x − y = 0.
Exemple 2 : Soit le plan P d'équation cartésienne x + 2y + 3z + 4 = 0.
Grâce à cette équation, on sait qu'un vecteur normal de P est $\vec{n}(1,2,3)$ .
De plus, ce plan passe notamment par le point A (−1, 0, −1), car −1 + 2 × 0 + 3 × (−1) + 4 = 0.

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« L'équation cartésienne d'un plan »

Cette vidéo vous guide pas à pas pour déterminer l'équation cartésienne d'un plan. Elle est très complète dans la recherche de l'équation cartésienne d'un plan passant par trois points, en déterminant le vecteur normal dans un premier temps, pour en déduire l'équation du plan.

III. Comment peut-on exprimer les coordonnées du projeté orthogonal ?

Propriété : On munit le plan d'un repère orthonormé.
Soit (AB) une droite du plan et C un point du plan n'appartenant pas à (AB).
Le projeté orthogonal H du point C sur la droite (AB) est l'unique point du plan vérifiant : $\overrightarrow{\textrm{AH}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}=\overrightarrow{\textrm{AC}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}$ .
Exemple 1 : Soit ABCD un carré et I son centre. On cherche à déterminer les coordonnées de H le projeté orthogonal de I sur la droite (AB).
On utilise le repère $(\textrm{A};\overrightarrow{\textrm{AB}},\overrightarrow{\textrm{AD}})$ qui est orthonormé.
D'après la propriété, on a l'égalité $(\textrm{E}):\overrightarrow{\textrm{AI}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}=\overrightarrow{\textrm{AH}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}$ .
Or H appartient à (AB), donc il existe un unique réel a tel que : $\overrightarrow{\textrm{AH}}=a\overrightarrow{\textrm{AB}}$ .
Alors : $(\textrm{E})\Leftrightarrow \overrightarrow{\textrm{AI}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}=a\times \overrightarrow{\textrm{AB}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}$ . Or $\overrightarrow{\textrm{AB}}\neq \vec{0}$ donc $\overrightarrow{\textrm{AB}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}\neq 0$ et $(\textrm{E})\Leftrightarrow a=\frac{\overrightarrow{\textrm{AI}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}}{\overrightarrow{\textrm{AB}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}}$ .
Or A (0, 0), B (1, 0) et I (0,5 ; 0,5). Donc $\overrightarrow{\textrm{AI}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}=0,5\times 1+0,5\times 0=0,5$ et $\overrightarrow{\textrm{AB}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}=1$ .
Alors, on obtient : a = 0,5, et donc : $\overrightarrow{\textrm{AH}}=0,5\overrightarrow{\textrm{AB}}$ , soit H (0,5 ; 0).
Exemple 2 : Soit ABCDEFGH un cube et I le centre du cube.
On cherche à déterminer les coordonnées de H le projeté orthogonal de I sur le plan (ABC).
On utilise le repère orthonormé $(\textrm{A};\overrightarrow{\textrm{AB}},\overrightarrow{\textrm{AD}},\overrightarrow{\textrm{AE}})$ , et la base orthonormée $(\overrightarrow{\textrm{AB}},\overrightarrow{\textrm{AD}})$ du plan (ABC).
D'après la propriété, on a : $\overrightarrow{\textrm{AI}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}=\overrightarrow{\textrm{AH}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}$ et $\overrightarrow{\textrm{AI}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AD}}=\overrightarrow{\textrm{AH}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AD}}$ .
Or il existe un unique couple de réels b et c tels que : $\overrightarrow{\textrm{AH}}=b\overrightarrow{\textrm{AB}}+c\overrightarrow{\textrm{AD}}$ .
Alors : $\overrightarrow{\textrm{AI}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}=(b\overrightarrow{\textrm{AB}}+c\overrightarrow{\textrm{AD}})\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}=b\times \overrightarrow{\textrm{AB}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}+c\times \overrightarrow{\textrm{AD}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}$ ,
et $\overrightarrow{\textrm{AI}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AD}}=(b\overrightarrow{\textrm{AB}}+c\overrightarrow{\textrm{AD}})\cdot \overrightarrow{\textrm{AD}}=b\times \overrightarrow{\textrm{AB}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AD}}+c\times \overrightarrow{\textrm{AD}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AD}}$ .
Or A (0, 0, 0), B (1, 0, 0), C (1, 1, 0), D (0, 1, 0) et I (0,5 ; 0,5 ; 0,5).
Donc : $\overrightarrow{\textrm{AB}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}=1$ , $\overrightarrow{\textrm{AD}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}=0$ , $\overrightarrow{\textrm{AI}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AB}}=0,5\times 1+0,5\times 0+0,5\times 0=0,5$ , $\overrightarrow{\textrm{AD}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AD}}=1$ et $\overrightarrow{\textrm{AI}}\cdot \overrightarrow{\textrm{AD}}=0,5$ .
On a donc le système suivant à résoudre : $\left\{\begin{matrix}0,5=b\times 1+c\times 0\\0,5=b\times 0+c\times 1\end{matrix}\right.$ .
Ainsi, on obtient : b = c = 0,5.
Donc $\overrightarrow{\textrm{AH}}=0,5\overrightarrow{\textrm{AB}}+0,5\overrightarrow{\textrm{AD}}$ , soit H (0,5 ; 0,5 ; 0).

IV. Que faut-il retenir sur les systèmes d'équations linéaires ?

Concernant l'intersection de deux plans :

Propriété : Soient ax + by + cz + d = 0 et a'x + b'y + c'z + d' = 0 les équations cartésiennes respectives de deux plans P et P'. Pour étudier l'intersection de ces deux plans, on résout le système :
$\left\{\begin{matrix}ax+by+cz+d=0\\{a}'x+{b}'y+{c}'z+{d}'=0\end{matrix}\right.$

• Soit ce système n'a pas de solutions, soit il en a une infinité.

• Une droite de l'espace peut donc être représentée par un système de deux équations linéaires composé des équations cartésiennes de deux plans sécants selon cette droite (Remarque : ce système n'est pas unique).

Exemple : Soit P : x + 2y + 3z + 4 = 0 et Q : 5x + 6y + 7z + 8 = 0.
On remarque que P et Q sont sécants en une droite D car leurs vecteurs normaux $\vec{n}(1,2,3)$ et $\vec{{n}'}(5,6,7)$ ne sont pas colinéaires. Déterminons une représentation paramétrique de D.
$\left\{\begin{matrix}x+2y+3z+4=0\\5x+6y+7z+8=0\end{matrix}\right.\Leftrightarrow \left\{\begin{matrix}x=-2y-3z-4\\5(-2y-3z-4)+6y+7z+8=0\end{matrix}\right.$
D'où $\left\{\begin{matrix}x=-2y-3z-4\\-10y-15z-20+6y+7z+8=0\end{matrix}\right.\Leftrightarrow \left\{\begin{matrix}x=-2y-3z-4\\-4y-8z-12=0\end{matrix}\right.$
Donc $\left\{\begin{matrix}x=-2y-3z-4\\y=2z+3\end{matrix}\right.\Leftrightarrow \left\{\begin{matrix}x=-2(2z+3)-3z-4\\y=2z+3\end{matrix}\right.\Leftrightarrow \left\{\begin{matrix}x=-7z-10\\y=2z+3\end{matrix}\right.$
En posant z = k, on obtient finalement le système : $\left\{\begin{matrix}x=-10-7k\\y=3+2k\\z=0+1k\end{matrix}\right.$ avec k un réel.
Donc D passe par le point H (−10, 3, 0) et admet comme vecteur directeur le vecteur $\vec{u}(-7, 2, 1)$ .

V. Concernant l'intersection de trois plans :

On considère trois plans P, P' et P'' de vecteurs normaux respectifs $\vec{n}$ , $\overrightarrow{{n}'}$ et $\overrightarrow{{n}''}$ .

• Point de vue géométrique : P, P' et P'' sont parallèles si et seulement si $\vec{n}$ , $\overrightarrow{{n}'}$ et $\overrightarrow{{n}''}$ sont colinéaires.
Deux cas sont alors possibles : soit P, P' et P'' sont confondus et leur intersection est un plan ; soit P, P' et P'' sont strictement parallèles et leur intersection est vide.
Sinon P, P' et P'' sont sécants et leur intersection est soit une droite, soit un point.

• Point de vue algébrique :
Soient ax + by + cz + d = 0, a'x + b'y + c'z + d' = 0 et a''x + b''y + c''z + d'' = 0, les équations cartésiennes respectives des plans P, P' et P''.
Pour étudier l'intersection de ces trois plans, on résout le système : $\left\{\begin{matrix}ax+by+cz+d=0\\{a}'x+{b}'y+{c}'z+{d}'=0\\{a}''x+{b}''y+{c}''z+{d}''=0\end{matrix}\right.$ .
Ce système peut admettre soit aucune solution, soit une unique solution soit une infinité de solutions.

Zoom sur… les intersections de plans et de droites dans l'espace

Récapitulatif des différents cas pour $P\cap D$ (intersection d'une droite et d'un plan) :

• $P\cap D=$ ø : aucun point commun entre le plan P et la droite D.
Alors : S = ø, le système n'admet aucune solution.

• $P\cap D=\left \{ \textrm{A} \right \}$ : un seul point d'intersection A.
Un seul triplet pour solution : c'est le triplet des coordonnées du point A.

• $P\cap D=D$ : l'intersection est la droite D.
La droite D est incluse dans le plan P.

Récapitulatif des différents cas pour $P_{1}\cap P_{2}$ (intersection de deux plans) :

• $P_{1}\cap P_{2}=$ ø : aucun point commun entre les deux plans.
Alors : S = ø, le système n'admet aucune solution.

• $P_{1}\cap P_{2}=\Delta$ : l'intersection des deux plans P₁ et P₂ est la droite Δ.
Il existe une infinité de solutions : tous les triplets qui sont solutions des deux équations définissant Δ.

• $P_{1}\cap P_{2}=P_{1}$ (ou P₂) : l'intersection des deux plans est l'un des deux plans.
Les deux plans sont confondus.

Récapitulatif des différents cas pour $P_{1}\cap P_{2}\cap P_{3}$ (intersection de trois plans) :

• $P_{1}\cap P_{2}\cap P_{3}=$ ø : aucun point commun aux trois plans.
Alors : S = ø, le système n'admet aucune solution.

• $P_{1}\cap P_{2}\cap P_{3}=\left \{ \textrm{A} \right \}$ : un seul point commun A.
Un seul triplet pour solution : c'est le triplet des coordonnées du point A.

• $P_{1}\cap P_{2}\cap P_{3}=\Delta$ : l'intersection de P₁, P₂ et P₃ est la droite Δ.
Il existe une infinité de solutions : tous les triplets qui sont solutions des deux équations définissant Δ.

• $P_{1}\cap P_{2}\cap P_{3}=P_{1}$ (ou P₂ ou P₃) : l'intersection est l'un des trois plans.
Les trois plans sont confondus.
Exercice n°1 Exercice n°2 Exercice n°3

Un cours à regarder

« Trouver le point d'intersection entre une droite et un plan »

Cette vidéo vous montre la résolution progressive d'un exercice concernant l'intersection entre une droite et un plan.

Exercice n°1

On se situe dans l'espace rapporté à un repère $(\mathrm{O}\,;\vec{i}\,;\,\vec{j}\,;\,\vec{k})$ .
Parmi les propositions suivantes, laquelle est vraie ?

Cochez la bonne réponse.

ok	Les systèmes d'équations $\begin{cases} 2x-y+3z-1=0 \tabularnewline x+y-4z-6=0 \end{cases}$ et $\begin{cases} x=\frac{7}{3}+t \tabularnewline y=\frac{11}{3}+11t \tabularnewline z=3t \end{cases}$ représentent la même droite.

5x − y = 8 est l'équation d'une droite.

Le point A de coordonnées (4 ; −3 ; −2) appartient à la droite D de représentation paramétrique : $\begin{array}{ll} \begin{cases} x=1+3t \tabularnewline y=2-5t \tabularnewline z=3-t \end{cases} & \left(t\in\mathbb{R}\right).\end{array}$

$\begin{array}{lclcl} \begin{cases} 2x-y+3z-1=0 \tabularnewline x+y-4z-6=0 \end{cases} & \Leftrightarrow & \begin{cases} 2x-y=1-3z \tabularnewline x+y=4z+6 \end{cases} & \\ \Leftrightarrow & \begin{cases} x=\frac{1}{3}z+\frac{7}{3} \tabularnewline y=\frac{11}{3}z+\frac{11}{3} \end{cases} \end{array}$
En posant z = 3t, avec t réel, on obtient :
$\begin{array}{lcl} \begin{cases} 2x-y+3z-1=0 \tabularnewline x+y-4z-6=0 \end{cases} & \Leftrightarrow & \begin{cases} x=t+\frac{7}{3} \tabularnewline y=11t+\frac{11}{3} \tabularnewline z=3t \end{cases}.\end{array}$

Les autres propositions sont fausses.

Dans l'espace, 5x − y = 8 est l'équation d'un plan et non celle d'une droite (elle est de la forme ax + by + cz + d = 0 avec a = 5, b = −1, c = 0, d = 8).

$\mathrm{A}\notin{D}$ car le système $\begin{cases} 1+3t=4 \tabularnewline 2-5t=-3 \tabularnewline 3-t=-2 \end{cases}$ équivaut à $\begin{cases} t=1 \tabularnewline t=1\tabularnewline t=5 \end{cases}$ qui n'admet pas de solution.

Exercice n°2

Dans l'espace rapporté à un repère orthogonal $(\mathrm{O}\,;\vec{i}\,;\,\vec{j}\,;\,\vec{k})$ , on considère le plan P d'équation cartésienne : −x + y + 2z − 1 = 0 et la droite D de représentation paramétrique : $\begin{array}{ll} \begin{cases} x=1+k \tabularnewline y=-2-k \tabularnewline z=4+3k \end{cases} & \left(k\in\mathbb{R}\right).\end{array}$
Parmi les propositions suivantes, laquelle est vraie ?

Cochez la bonne réponse.

ok	La droite D' d'équations paramétriques $\begin{array}{ll} \begin{cases} x=1+\lambda \tabularnewline y=-2+\lambda \tabularnewline z=4 \end{cases} & \left(\lambda\in\mathbb{R}\right.)\end{array}$ est orthogonale à D et parallèle à P.

D est parallèle à P.

Le plan P' contenant D et parallèle à P a pour équation cartésienne : −x + y + 2z − 5 = 0.

D admet comme vecteur directeur $\vec{u}(1\,;\,-1\,;\,3).$
D' admet comme vecteur directeur $\vec{u^{\prime}}(1\,;\,1\,;\,0).$
$\vec{u}.\vec{u^{\prime}}=0.$ Donc D et D' sont orthogonales.
Le système $\begin{cases} -x+y+2z-1=0 \tabularnewline x=1+\lambda \tabularnewline y=-2+\lambda \tabularnewline z=4 \end{cases}$ n'admet pas de solution,
donc D' et P sont parallèles.

Les autres propositions sont fausses.

D n'est pas parallèle à P car le point B (0 ; −1 ; 1) appartient à D, pour k = −1, et à P.

Il en résulte que le plan P' ne peut à la fois contenir D et être parallèle à P.

Exercice n°3

Dans l'espace muni d'un repère orthonormal, on note (P) et (Q) les deux plans d'équations respectives $\begin{cases} (P)x-2z-3=0 \tabularnewline (Q)y+z+5=0 \end{cases}.$
Soit (D) la droite d'intersection de (P) et (Q).
Parmi les propositions suivantes, laquelle est vraie ?

Cochez la bonne réponse.

La droite (D) admet $\vec{u}(2\,;\,1\,;\,1)$ comme vecteur directeur.

La droite (D) passe par le point (3 ; −5 ; 1).

ok	Le plan contenant A(1 ; 3 ; −4) et (D) a pour équation −2x + 3y + 7z + 21 = 0.

Soit $(S)\begin{cases} x-2z-3=0 \tabularnewline y+z+5=0 \end{cases}\,;$ $(S)\begin{cases} x=2z+3 \tabularnewline y=-z-5 \end{cases}.$
(D), la droite d'intersection des plans (P) et (Q), admet pour représentation paramétrique : $\begin{cases} x=2k+3 \tabularnewline y=-k-5 \tabularnewline z=k \end{cases}.$

On en déduit que (D) admet comme vecteur directeur :
$\vec{u}(2\,;\,-1\,;\,1)$ et non $\vec{u}(2\,;\,1\,;\,1).$

Si k = 0, on obtient :
$\begin{cases} x=3 \tabularnewline y=-5 \tabularnewline z=0 \end{cases}$
donc la droite (D) passe par le point (3 ; −5 ; 0) et non par le point (3 ; −5 ; 1).

Justification de la réponse :
$-2x_A+3y_A+7z_A+21=-2\times{1}+3\times{3}+7\times(-4)+21=0$ ,
donc A appartient au plan d'équation −2x + 3y + 7z + 21 = 0.

Par ailleurs, soit M un point quelconque de (D) :
$\mathrm{M}(2k+3\,;\,-k-5\,;\,k).$
Or : −2(2k + 3) + 3(−k − 5) + 7k + 21 = 0.
Donc tout point de (D) appartient au plan d'équation :
−2x + 3y + 7z + 21 = 0.