Comme pour le français, l'impératif permet d'exprimer un ordre, une interdiction ou une invitation. Il s'utilise à la forme affirmative et négative.
1. Structure
• L'impératif ne se conjugue qu'à la deuxième personne du singulier et à la deuxième personne du pluriel.
Listen to me!
Stop talking!

• À la forme affirmative, on utilise la base verbale, sans sujet.
Go to the cinema now.
• À la forme négative, la base verbale est précédée de do not / don't.
Do not open the door.
Don't go to the cinema now.

2. Les autres personnes
Pour utiliser l'impératif à d'autres personnes du singulier ou du pluriel, on peut rajouter let et un pronom complément devant la base verbale.
Let me help you.
Let us sit down. / Let's go.

3. Impératif et fréquence
Pour intensifier l'interdiction ou l'ordre, on peut ajouter un adverbe de fréquence devant le verbe à l'impératif.
Always learn your lessons.
Never tell a lie.

Le sais-tu ?
Pour insister sur l'impératif, mais sans fréquence, on utilise do devant le verbe.
Do come in. Do tell me the truth.