Sujet national, juin 2022

Énoncé

De plus en plus de déchets flottent en mer, polluent les eaux et intoxiquent les animaux.
La collecte de ces déchets, triés puis recyclés permet d'économiser les ressources naturelles non renouvelables (pétrole, aluminium…), de limiter les émissions de gaz à effet de serre, de préserver la faune et la flore subaquatiques.
L'étude porte sur un robot collecteur de déchets se déplaçant de façon autonome sur l'eau.

Question 1 (4 points)

Sur le document annexe 1, donner la fonction d'usage de ce robot. Citer trois éléments permettant d'expliquer l'importance de recycler les déchets collectés par ce robot.

Document 1 - principe de fonctionnement

Le déplacement du robot sur l'eau est assuré par deux hélices couplées chacune à un moteur électrique.
La consommation électrique des moteurs est proportionnelle à la quantité de déchets collectés. Le niveau de déchets collectés est estimé à l'aide d'un capteur qui effectue une mesure du courant consommé par les moteurs électriques. L'énergie électrique, nécessaire au fonctionnement du robot, est stockée au sein d'une batterie.
Un module de puissance distribue, sur ordre d'une interface programmable, l'énergie aux moteurs électriques.
Les flux d'information et de puissance sont gérés par l'interface programmable.
Un retour à la base est programmé dès lors que l'intensité lumineuse, détectée par le capteur de luminosité, est faible ou que le réservoir de déchets est plein.

Question 2 (6 points)

Sur le document annexe 1, à l'aide du document 1, compléter le diagramme des blocs internes en utilisant les termes suivants :

• interface programmable ;

• capteur de mesure de courant ;

• capteur de luminosité ;

• batterie ;

• moteurs électriques ;

• hélices.

La fonction d'usage est « à quoi sert l'objet » et les trois éléments à citer sont dans le texte d'introduction.

Document 2 - algorithme du programme de gestion du retour à la base

Si la valeur mesurée par le capteur de courant est supérieure à 80 A
Alors les DEL* d'information à destination de l'utilisateur sont allumées,
la commande « retour base » est activée,
le message « vider les déchets » est envoyé à tous
Sinon
Si l'intensité lumineuse reçue par le capteur est inférieure à 50 Lux
Alors les DEL d'information à destination de l'utilisateur sont allumées,
la commande « retour base » est activée,
le message « intensité lumineuse insuffisante » est envoyé à tous
Sinon le robot effectue son cycle de « déplacement ».
*DEL : diode électroluminescente

On complète le diagramme grâce au document 1 donnant le principe de fonctionnement du robot.
Chaque terme doit être identifié en regardant quels blocs fonctionnels il « met en liaison ».
Par exemple le capteur de mesure de courant estime la quantité de déchets, le capteur de luminosité estime le niveau de luminosité et les deux renvoient l'information à l'interface programmable. L'énergie est stockée dans la batterie, puis le module de puissance alimente les moteurs électriques qui font tourner les hélices.

Question 3 (8 points)

Sur le document annexe 2, à l'aide du document 2, compléter le programme de gestion « retour à la base ».

Document 3 - caractéristiques des matériaux

Remarque : le volume de la pièce varie en fonction du matériau utilisé, car l'épaisseur de la coque est différente pour obtenir un même niveau de résistance.

Pour limiter l'impact environnemental, la coque du robot est réalisée avec le matériau qui a la plus faible émission de gaz à effet de serre.

Question 4 (7 points)

Sur le document annexe 2, à l'aide du document 3, calculer la masse de chaque matériau puis la quantité d'émission de gaz à effet de serre. Déterminer alors le matériau à utiliser pour réaliser la coque du robot. Argumenter.

Pour les calculs de masse de matériau, il faut multiplier le volume de la pièce par la masse volumique. Ensuite, on divise notre résultat en gramme par 1 000 pour le convertir en kilogrammes.

Pour l'émission de gaz à effet de serre, il suffit de multiplier la masse trouvée en kg par la quantité d'émission donnée, puis de comparer les deux résultats.

Document annexe 1

Question 1

Fonction d'usage du système :
................................................................................................................................................................................................................................................
Importance de recycler les déchets collectés :

................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................

Question 2

Document annexe 2

Question 3

Question 4

Matériau choisi :
..............................................................................................................................................................................................................................
Argumentation :
..............................................................................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................................................................

Voir le corrigé

Corrigé

Question 1

La fonction d'usage du robot est : « Collecter des déchets sur l'eau »
Voici trois éléments expliquant l'importance de recycler les déchets collectés par ce robot :

• économiser les ressources naturelles non renouvelables ;

• limiter les émissions de gaz à effet de serre ;

• préserver la faune et la flore subaquatiques.

Question 2

Question 3

Question 4

Le matériau choisi est donc l'aluminium recyclé.
D'après nos calculs, le robot en aluminium recyclé émettrait 3 780 grammes de gaz à effet de serre, lors de son cycle de vie alors qu'en fibre de carbone il émettrait 7 956 grammes, soit plus du double.