Accorder le participe passé d'un verbe suivi d'un infinitif

• Le participe passé d'un verbe suivi d'un infinitif s'accorde avec le COD placé avant le verbe, si celui-ci est aussi sujet de l'infinitif.
La mésange est guérie ; je l'ai vue s'envoler.
Le pronom COD l' (féminin singulier) est sujet de s'envoler : la mésange s'envole.
Le participe passé vue s'accorde donc avec lui.

• Cette règle s'applique bien à laissé, suivi d'un infinitif.
Elle mange les graines que tu as laissées tomber.
Le pronom relatif COD que (qui remplace les graines) est sujet du verbe tomber.

• Mais attention, le participe fait, suivi d'un infinitif, est toujours invariable.
Je les ai fait attendre.
Le pronom personnel COD les est pourtant bien sujet du verbe attendre !